LiDAR (Light Detection and Ranging)

LiDAR je měřicí technika využívající laserové impulsy k určení vzdálenosti k objektům na základě doby návratu odraženého světla, umožňující tvorbu přesných 3D map okolí.

Jak funguje LiDAR?

Systém vysílá krátký laserový impuls a měří dobu, za kterou se vrátí světlo odražené od zasaženého povrchu — na tomto základě, se znalostí rychlosti světla, vypočítá přesnou vzdálenost k objektu. Skenování svazku v mnoha směrech (mechanicky nebo technologií solid-state) umožňuje sestavit kompletní 3D mrak bodů okolí.

Použití

LiDAR je klíčovým senzorem v autonomních vozidlech a systémech ADAS, používaným v geodézii a leteckém skenování terénu, mobilní robotice a průmyslových bezpečnostních systémech detekujících přítomnost osob v nebezpečných zónách.

Související pojmy

Nesekvenční ray tracing

Rozptýlené světlo

Křemíková fotonika