LiDAR (Light Detection and Ranging)

LiDAR on mõõtmistehnika, mis kasutab laserimpulsse, et määrata vahemaa objektideni, tuginedes peegeldunud valguse tagasitulemise ajale, võimaldades luua täpseid 3D-keskkonnakaarte.

Kuidas LiDAR töötab?

Süsteem saadab lühikese laserimpulsi ja mõõdab aega, mille jooksul tagastub tabatud pinnalt peegeldunud valgus — tuginedes valguse kiirusele arvutab see täpse vahemaa objektini. Skaneerimine mitmes suunas (mehaaniliselt või solid-state tehnoloogiaga) võimaldab luua täieliku keskkonna 3D-punktipilve.

Rakendused

LiDAR on peamine sensor autonoomsetes sõidukites ja ADAS-süsteemides, mida kasutatakse geodeesias ja lennukilt laserskaneerimisel, mobiilses robootikas ja tööstuslikes ohutussüsteemides, mis tuvastavad inimeste kohalolekut ohtlikes tsoonides.

Seotud terminid

Mittejärjestikune kiirte jälgimine

Hajusvalgus

Ränifotoonika