LiDAR (Light Detection and Ranging)

LiDAR yra matavimo technika, naudojanti lazerio impulsus atstumui iki objektų nustatyti pagal atsispindėjusios šviesos grįžimo laiką, leidžianti kurti tikslius aplinkos 3D žemėlapius.

Kaip veikia LiDAR?

Sistema siunčia trumpą lazerio impulsą ir matuoja laiką, per kurį grįžta nuo pasiekto paviršiaus atsispindėjusi šviesa — remiantis šviesos greičiu, ji apskaičiuoja tikslų atstumą iki objekto. Nyalambo skenavimas keliomis kryptimis (mechaniškai ar solid-state technologija) leidžia sukurti pilną 3D taškų debesį aplinkoje.

Taikymai

LiDAR yra pagrindinis jutiklis autonominiuose automobiliuose ir ADAS sistemose, naudojamas geodezijoje ir oro reljefo skenavime, mobiliojoje robotikoje bei pramoninėse saugumo sistemose, aptinkančiose žmonių buvimą pavojingose zonose.

Susiję terminai

Nesekvencinis spindulių sekimas

Sklindanti šviesa

Silicio fotonika