LiDAR (Light Detection and Ranging)

LiDAR je meracia technika, ktorá používa laserové impulzy na určenie vzdialenosti k objektom podľa času návratu odrazeného svetla, čo umožňuje vytvárať presné 3D mapy okolia.

Ako funguje LiDAR?

Systém vysiela krátky laserový impulz a meria čas, za ktorý sa vráti svetlo odrazené od dosiahnutého povrchu — na základe rýchlosti svetla počíta presnú vzdialenosť k objektu. Skenovanie vo viacerých smeroch (mechanicky alebo technológiou solid-state) umožňuje vytvoriť kompletný 3D mrak bodov okolia.

Aplikácie

LiDAR je hlavným senzorom v autonómnych vozidlách a systémoch ADAS, používaný v geodézii a leteckom laserovom skenovaní terénu, mobilnej robotike a priemyselných bezpečnostných systémoch, ktoré detegujú prítomnosť ľudí v nebezpečných zónach.

Súvisiace pojmy

Nesekvenčný ray tracing

Rozptýlené svetlo

Kremíková fotonika