LiDAR (Light Detection and Ranging)

LiDAR to technika pomiarowa wykorzystująca impulsy laserowe do wyznaczania odległości do obiektów na podstawie czasu powrotu odbitego światła, umożliwiająca tworzenie precyzyjnych map 3D otoczenia.

Jak działa LiDAR?

System wysyła krótki impuls laserowy i mierzy czas, jaki upływa do powrotu światła odbitego od napotkanej powierzchni — na tej podstawie, znając prędkość światła, wylicza dokładną odległość do obiektu. Skanowanie wiązki w wielu kierunkach (mechanicznie lub w technologii solid-state) pozwala zbudować pełną chmurę punktów 3D otoczenia.

Zastosowania

LiDAR jest kluczowym czujnikiem w pojazdach autonomicznych i systemach ADAS, wykorzystywany w geodezji i skanowaniu terenu z powietrza, robotyce mobilnej oraz systemach bezpieczeństwa przemysłowego wykrywających obecność ludzi w strefach niebezpiecznych.

Powiązane pojęcia

Ray tracing niesekwencyjny

Stray light

Fotonika krzemowa